泰兴减速机,NAD行星齿轮减速机,NBD行星齿轮减速机

 圆锥圆柱齿轮减速机的优缺点及其应用

　　由于圆锥齿轮减速机的结构和工作原理与普通齿轮减速器有很大不同，其应用也有所不同。圆锥齿轮减速机的优缺点和应用领域如下。

　　圆锥齿轮减速机主要优势

　　(1)传动速比大。传动比范围为70~320，部分装置可达1000，多级传动可达30000以上。它不仅可以用来减速，还可以用来加速。

　　(2)承载力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动中同时啮合的齿数可以达到总齿数的30%以上。

　　(3)传输精度高。这是因为圆锥齿轮减速机有多个齿同时啮合，误差是平均的，即多齿啮合可以相互补偿误差，所以精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，误差仅为普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时，波发生器的半径可以稍微改变，增加柔轮的变形，使齿隙很小，甚至可以实现无齿隙啮合，因此圆锥齿轮减速机齿隙小，适合反向旋转。

　　(4)传动效率高，运动平稳。由于柔轮齿在传动过程沿径向均匀运动，即使输入速度很高，齿的相对滑动速度仍然极低，因此齿磨损小，效率高(可达69% ~ 96%)。由于齿轮的两侧在啮合和啮合时都参与工作，所以没有冲击现象，运动平稳。

 圆锥圆柱齿轮减速机

　　(5)结构简单，零件少，安装方便。基本部件只有三个，输入输出轴同轴，结构简单，安装方便。

　　(6)体积小，重量轻。与一般减速器相比，在输出扭矩相同的情况下，圆锥齿轮减速机的体积和重量可分别减少2/3和1/2。

　　(7)可以将运动传递到受限空间。利用灵活性，车轮驱动的这一宝贵优势是其他现有驱动无法比拟的。

　　主要缺点

　　(1)柔轮周期性变形，产生交变应力，容易产生疲劳损伤。

　　(2)转动惯量大，启动扭矩大，不适合小功率跟踪传动。

　　(3)传动比小于35时不能使用。

　　(4)用滚柱波发生器，其瞬时传动比不恒定。

　　(5)散热条件差。

　　应用领域

　　 圆锥圆柱齿轮减速机广泛应用于航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用兵器、机床、仪器仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械和医疗器械等。特别是在高动态性能的伺服系统，圆锥齿轮减速机显示出其优越性。其传动功率从几十瓦到几十千瓦不等，但大功率谐波齿轮传动多用于短期工作场合。